Долгие годы я занимался программированием станков с ЧПУ профильной шлифовки, для которых очень важен расчет координат точек перехода моды движения с точностью  до 1 мкм.

Станки фирмы Wasino c системой управления Fanuc использовались на Ставропольском заводе по производству поршневых колец для изготовления блочных резцов, которые применялись для проточки, обточки и т.д. различных профилей поршневых  колец в блоке. Полтора года занимался этим в 80-х годах, а с 1999 по 2008 - периодически.

Сначала, в 80-х, рассчитывал координаты на калькуляторе методами тригонометрии, потом,  в конце 90-х, сделал ДОС - программу расчета координат на ТР, которую назвал  "Геометр и Я". В этой программе расчеты производились методами аналитической геометрии. Эта программа использовалась наиболее длительное время и достаточно интенсивно. В конце концов сделал визуальную программу, которая не только производит расчет координат, но и прорисовывает элементы профиля.

Программа еще очень сырая, не стал доводить ее, потому что отпала необходимость, но если кому интересно, можно ее СКАЧАТЬ.

А вот вид ДОС-программы. С краткой справкой по программе можно ознакомиться.

Станок что-то в этом роде.